Erro: javax.servlet.ServletException: org/apache/xpath/VariableStack

Ao ocorrer um erro em página JSP: 
javax.servlet.ServletException: org/apache/xpath/VariableStack


a solução é importar o arquivo xalan.jar para o projeto do Netbeans.


http://netbeans-org.1045718.n5.nabble.com/JSTL-lt-x-set-Neatbeans-5-5-Tomcat-5-5-17-ERRORS-td2961441.html